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- Née en 1363, fille d’Albert Ier de Hainaut, duc de Bavière, comte de Hainaut
- Soeur de Guillaume IV de Hainaut qui épousera Marguerite de Bourgogne
- 1385 – épouse Jean Sans Peur à Cambrai. Ont ensemble, 7 filles et 1 seul fils, Philippe le Bon